法律分析:
取保候审的三个阶段是：侦查阶段，此时取保候审需要向机关提出取保候审申请；审查起诉阶段，此时需要向提出取保候审申请；审判阶段，此时可以向人民申请取保候审。《刑事诉讼法》 第六十七条
人民、人民和机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由机关执行。