法律分析：没有。但是如果子女继承父母的遗产，则以继承的遗产为限，对父母的债务承担清偿的责任。否则除了自愿偿还，父母的债务是不需要由子女偿还的。
法律依据：《中华人民共和国民法典》 第一千一百六十三条 既有法定继承又有遗嘱继承、遗赠的，由法定继承人清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务；超过法定继承遗产实际价值部分，由遗嘱继承人和受遗赠人按比例以所得遗产清偿。